Pokročilé metody řízení procesů
Rok vydání:     2015/

             Základní koncepcí knihy je přehled současného stavu vývoje metod automatického řízení. Obsah knihy vychází z klasické teorie řízení a věnuje se především pokročilým moderním metodám. V úvodní části publikace jsou stručně prezentována základní fakta o regulovaných soustavách, regulačních obvodech a o PID regulátorech. Následuje podrobnější popis algebraické teorie řízení, metody prediktivního řízení, metod robustního řízení a adaptivního řízení soustav samonastavitelnými regulátory. V poslední části jsou nejprve uvedeny obecné postupy pro řízení vícerozměrových soustav s vnitřními vazbami (interakcemi) a dále jsou podrobně popsány metody decentralizovaného řízení, autonomního řízení a vícerozměrové verze dříve uvedených metod. Vlastnosti metod jsou dokumentovány na původních simulovaných příkladech, řešených většinou v prostředí Matlab/Simulink.